檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "ARM".ekeyword (精準) and year="106"
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成千上萬的書籍與報章雜誌討論著機器學習、人工智慧與類神經網路、雲端處理、物聯網、區塊鏈與加密貨幣，這五大新科技名詞成為敲門磚帶來了新科技時代的來臨，短時間內各自變成一門學門，不僅僅止於學術，…
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現今自動化生產線上的零件組裝大都以多台機械及類似機構，重複一樣的路徑去進行零件移動、定位及裝配，此方式相當佔用空間，且須耗費相當多人力、物力及時間進行複雜的前置作業。本研究探討如何在最少前置…
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近年來工廠自動化盛行，馬達運動控制器被大量使用於工廠自動化之機電整合系統，如：工業機器人、數值控制工具機、移動機器平台上。凡是需要精密機構運動之伺服控制系統大都需要馬達運動控制器來達成。 一般機械…
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在我們的周遭環境充斥著各式各樣的影像裝置，包括環境的監測與人群的監控、個人行動裝置上的即時影像記錄或是車輛的周邊影像顯示等應用，如何提供影像顯示、影像資料儲存、影像的辨識或處理等，這也是所謂的智能視…
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有別於其他的研究方法以量測訊號分析的方式，本論文嘗試以主動輸入訊號的方式，藉由觀察機械手臂末端點位置輸出，判斷系統是否有異常。本論文使用平面三連桿手臂為例，分別對三個關節設計不同的軌跡，三個關節同時…
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現今自動化檢測流程大都透過機構或振動盤的方式讓料桶中的零件轉成特定方位，再利用工業相機進行定位或人工排列的方式將零件放置至特定位置，以利機械手臂將零件夾至檢測區域，但此方式需針對不同零件來進行調整且…
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近年來物聯網的浪潮襲轉全球，自造者藉由巧妙的應用微控制器創作許多令人讚嘆的作品，因此本論文亦從生活中發想，應用基於ARM Cortex-M3架構下的STM32F103系列晶片以及搭載Atmel…
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本文提出三相永磁式同步電動機之驅動器的故障後控制策略。電力電路為三相六臂型變流器，此係由三個單相全橋式變流器所組成並以單極性脈波寬度調變作為控制策略基礎，可有效提高直流鏈電壓利用率。驅動器藉電動機側…
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本文提出具有雙向功率轉換功能之六臂型三相市電併網換流器及每相為二臂型全橋式換流器的設計。文中以單極性弦式脈波寬度調變進行全橋式換流器的控制，並藉軟體數位鎖相迴路實現市電電壓角位置偵測，使功率因數接近…